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重装空投系统的动力学建模与控制律设计
贺磊 孙秀霞 董文瀚 李大东
计算机应用
2012, 32 (11):
3235-3239.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.03235
针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差等问题，改进传统的分离体建模方法。将货物视作刚体考虑分析，修正了货物约束力的作用点,引入了牵引伞力作用方向，综合考虑了货舱地板角、摩擦系数等影响因素，提出更加精确的干扰力矩计算方法，建立更加贴近实际的重装空投动力学模型。设计了俯仰高度保持和速度保持控制律，并利用遗传算法选取了合适的控制律参数。仿真结果表明，所给出的控制方案能够有效地保持飞行轨迹和稳定飞机姿态。
参考文献 |
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